Antarktika penguen kolonilerinin otonom çoklu drone hava araştırmaları

Bilim adamı Mac Schwager Stanford ÜniversitesiBir havacılık ve uzay araştırmacısı olan , biyologların Antarktika’daki büyük bir penguen kolonisini görselleştirmenin daha iyi bir yolunu aradıklarını öğrendi. Schwager, otonom uçan robot sürüleriyle yaptığı çalışma göz önüne alındığında, işbirliği yapma fırsatı gördü.

Böylece, 3 yıldan fazla bir süre sonra, Schwager’in ekibinin bir üyesi olan Kunal Shah, birden fazla otonom insansız hava aracının uçuşunu koordine eden yeni bir çoklu insansız hava aracı görüntüleme sisteminin ilk test uçuşu için Antarktika’nın McMurdo İstasyonunda kendini buldu.

Shah, “Ellerim donuyordu” diye hatırladı. “Drone pilleri çalışamayacak kadar soğuktu. Drone uzaktan kumandası çok soğuktu. Telefonum çok soğuktu ve yanıp sönen uyarılar veriyordu. ‘2½ aydır buradayım ve bu ilk gün’ diye düşündüm.”

Shah ve meslektaşları yılmadan sistemlerini hızla uyarladılar. O uyarlama bir makale konusu yayınlanan içinde Bilim Robotik. İle ABD Ulusal Bilim Vakfı Cape Crozier’de 2 kilometrekarelik bir alanda – kabaca Monako ülkesinin büyüklüğüne eşit – ve yaklaşık 3.000 yuva çiftinden oluşan daha küçük bir kolonide yaklaşık 300.000 yuva yapan Adélie pengueni çiftinin ayrıntılı görsel araştırmalarını yaptılar. Cape Royds.

Cape Crozier kolonisinin daha önce insan tarafından yönetilen drone araştırmaları iki gün sürmüştü. Bununla birlikte, yeni anketin her turu, iki ila dört otonom insansız hava aracını koordine eden ve koloninin verimli bir şekilde kapsanmasına öncelik veren bir rota planlama algoritması sayesinde yaklaşık iki buçuk saatte tamamlandı.

Schwager, “Bütün bu ekipmanı uzak bir bölgeye taşımak ve onu hazırlayabilmek, kurabilmek ve emrinizde çadırlar ve küçük bir ısınma kulübesi dışında hiçbir şey olmadan konuşlandırabilmek gerçekten olağanüstü” dedi. ancak hayal kırıklığına uğrayarak saha ekibine katılamadı. “Gerçekten otonom robotik sistemlerin uzak ortamlarda ne kadar pratik olabileceğini gösteriyor.”