Araştırmacılar, hassas nesneleri yakalayıp kaldırabilen kıskaçlar yaratıyor
ABD Ulusal Bilim Vakfı merkezli mühendisler Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi hassas nesneleri hasar görmeden kaldırabilen ve tek bir saç telini yakalayacak hassasiyete sahip esnek robotik kavrayıcılar geliştirdi. Araştırmacılar, atılımın yumuşak robotik, biyomedikal teknolojiler ve yara bakımı için bir dizi uygulamaya sahip olduğunu söyledi. Ekip sonuçlarını yayınladı Doğa İletişimi.
Araştırmacılar, üç boyutlu şekiller oluşturmak için iki boyutlu malzeme tabakalarını katlamayı ve kesmeyi içeren bir sanat olan kirigami’yi kullanarak, üç boyutlu bir yapı oluşturmak için malzeme boyunca paralel yarıklar kesmeyi içeren bir teknik geliştirdiler.
Makalenin yazarlarından biri olan Yaoye Hong, “Kullanıcıların geriye doğru çalışmasına izin veren bir model tanımladık ve gösterdik” dedi. “Kullanıcılar hangi kavisli, 3B yapıya ihtiyaç duyduklarını bilirlerse, 2B malzemedeki yarıkların sınır şeklini ve modelini belirlemek için yaklaşımımızı kullanabilirler.”
Ortak yazar Jie Yin, “Tekniğimiz, 2B malzemeleri kavisli 3B yapılara dönüştürmek için önceki tekniklerden daha basit ve tasarımcıların 2B malzemelerden özelleştirilmiş yapılar oluşturmasına olanak tanıyor” dedi. son derece kırılgan nesneler.
“Kıskaçlarımız esas olarak bir nesneyi çevreliyor ve sonra onu kaldırıyor – tıpkı ellerimizi bir nesnenin etrafında tutma şeklimize benzer. Bu, hassasiyetten ödün vermeden hassas nesneleri bile ‘kavramamıza’ ve hareket ettirmemize olanak tanır. Dizinizle veya dirseğinizle bükülebilen ve hareket edebilen akıllı bandajları veya izleme cihazlarını düşünün.”
Araştırmacılar şimdi bu tekniği endüstriyel zorlukların üstesinden gelmek için yumuşak robot teknolojilerine entegre ediyorlar. Ayrıca, bu tekniğin terapötik amaçlarla insan dizine sıcaklık uygulamak için kullanılabilecek cihazlar oluşturmak için nasıl kullanılabileceğini araştırıyorlar.
NSF Mühendislik Müdürlüğü program direktörü Nakhiah Goulbourne, “Bu, mühendislik malzemelerinin dönüştürülmesinde mümkün olabileceğini düşündüğümüz şeyin geometrik ve işlevsel sınırlarını zorlamak için teorik mekanik araştırmalarının nasıl kullanılabileceğinin harika bir örneğidir” dedi.