Araba şirketleri ve araştırmacılar, sürücüsüz arabaların arkasındaki teknolojileri geliştirmek için hararetle çalışıyorlar. Ancak şimdiye kadar, en yüksek teknolojiye sahip araçlar bile yağmurda ve karda güvenli bir şekilde seyir söz konusu olduğunda hala başarısız oluyor.
Bunun nedeni, bu hava koşullarının, genellikle lidar sensörlerini veya kameraları içeren en yaygın algılama yaklaşımlarını mahvetmesidir. Örneğin karda, kameralar artık şerit işaretlerini ve trafik işaretlerini tanıyamazken, lidar sensörlerinin lazerleri gökten yağmur, kar veya sulu kar yağarken arızalanır.
İLE tarafından finanse edilen araştırmacılar Ulusal Bilim Vakfı tamamen farklı bir yaklaşımın işe yarayıp yaramadığını merak etti. Ya bunun yerine yolun altına baksalardı?
MIT’nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndan (CSAIL) bir ekip, bir alana özgü toprak, kaya ve kök kombinasyonunu ölçen elektromanyetik darbeleri yeraltına göndermek için yere nüfuz eden radar (GPR) adı verilen mevcut bir teknolojiyi kullanan yeni bir sistem geliştirdi. Eşleme işlemi, otomobilin daha sonra söz konusu arsaya döndüğünde yerini belirlemek için kullanabileceği benzersiz bir parmak izi oluşturur. CSAIL ekibi, yerelleştirici yere nüfuz eden radar veya LGPR adı verilen bir GPR enstrümantasyonu biçimi kullandı.
CSAIL’de yayınlanan proje hakkında yeni bir makalenin baş yazarı olan CSAIL araştırmacısı Teddy Ort, “Siz veya ben bir kürek alıp toprağa saplarsak, göreceğimiz tek şey bir yığın topraktır” dedi. IEEE Robotik ve Otomasyon Mektupları günlük. “Ancak LGPR, belirli unsurları ölçebilir ve bunları zaten oluşturduğu haritayla karşılaştırabilir, böylece kameralara veya lazerlere ihtiyaç duymadan tam olarak nerede olduğunu bilir.”
Yeni makalenin kıdemli yazarı MIT’den Daniela Rus, “Çalışmamız, bu yaklaşımın, sürücüsüz arabaların kötü hava koşullarında geleneksel anlamda lazer tarayıcılar veya kameralar kullanarak ‘görmeye’ gerek kalmadan gezinmesine yardımcı olmanın pratik bir yolu olduğunu gösteriyor” dedi. .
NSF’nin Mühendislik Müdürlüğü’nde program direktörü olan Radhakisan Baheti, “Yer altı radar veri profilleri, gömülü nesnelerin yerini ve derinliğini belirlemek için yaygın olarak kullanılır” dedi. Otonom araçların yol haritalaması ve navigasyonu için GPR kullanma fikri yenilikçi ve karda ve buzda otonom araçların güvenliğini büyük ölçüde etkileme potansiyeline sahip.”