Araştırmacılar, yumuşak robotik exosuit’i bir bireye göre kalibre etmek için yeni bir yaklaşım kullanıyor

Harvard Üniversitesi tarafından kısmen finanse edilen araştırmacılar, ABD Ulusal Bilim Vakfı, kişiselleştirilmiş ve aktiviteye özel yardım için kendisini kullanıcıya göre özelleştiren yumuşak bir robot dış giysi geliştirdi. Bu yeni giyilebilir yardımcı teknoloji sınıfı, kullanıcının eklemlerine ve kaslarına mekanik yardım uygular. Robotik exosuit, kullanıcıya göre kalibre edilebilir ve birkaç saniye içinde gerçek dünyadaki çeşitli yürüme görevlerine uyarlanabilir. Araştırmacılar bulgularını yayınladılar. Bilim Robotik.

Robotikçiler, hareket bilimcileri ve klinisyenlerden oluşan ekip, bir dizi yürüme görevi gerçekleştirirken katılımcıların baldır kaslarının ultrason görüntülerini yakaladı. Kitabın ortak yazarı Krithika Swaminathan, “Bu önceden kaydedilmiş görüntülerden, yürüme döngüsünün itme aşaması sırasında yapılması gereken ek işi dengelemek için baldır kaslarına paralel olarak uygulanacak yardımcı kuvveti tahmin ettik” dedi. çalışma.

Ortak yazar Robert Howe, “kas temelli yaklaşımımız, yürüyen kişiye gerçek fayda sağlayan nispeten hızlı bireyselleştirilmiş yardım profilleri oluşturmaya olanak tanıyor” diye ekledi.

Exosuit, gerçek dünya koşullarında test edildiğinde yürüme hızındaki ve eğimindeki değişikliklere hızla uyum sağlayabildi. Ekip, daha sonra sabit, gerçek zamanlı ayarlamalar yapmak için sistem kapasitesini test etmeyi planlıyor.

Yürüme bozukluğu olan veya hareket kabiliyeti sınırlı olan milyonlarca insan, dış giysilerin sağlayabileceği göze batmayan yardımdan yararlanabilir. İlk müdahale ekipleri ve ağır yük taşıyan kişiler de yüklerini kısmen hafifletmek için yardımcı exosuit teknolojisinden faydalanabilir.