Çekirge sürülerini anlamak, çarpışmadan kaçınmayı iyileştirebilir
Çekirge belaları ekinlere saldırmak için gökyüzünde uçar, ancak tek tek böcekler bu büyük sürülerde birbirleriyle çarpışmazlar.
şimdi bir ABD Ulusal Bilim Vakfı– tarafından finanse edilen araştırma ekibi Penn Eyaleti çekirge kaçınma tepkisini taklit eden düşük güçlü bir çarpışma detektörü yaratıyor. Robotların, dronların ve hatta sürücüsüz arabaların çarpışmalardan kaçınmasına yardımcı olabilir.
Penn State bilim adamı Saptarshi Das, “Her zaman olağandışı yeteneklere sahip, insanlardan daha iyi şeyler yapan hayvanlar arıyoruz” dedi. “Böcek vizyonu, insanların otomatik sistemler tasarlamak için düzenli olarak kullandıkları bir şeydir çünkü uçarlar ve çarpışmazlar, ancak sonra çekirgelerin benzersiz olduğunu bulduk.”
Çekirgeler olağandışıdır çünkü çarpışmaları önlemek için Lobula Dev Hareket Dedektörü adı verilen özelleşmiş tek bir nöron kullanırlar.
Das, “Böylece nasıl çalıştığına bakmaya başladık ve çekirgeler inanılmaz” dedi. “Bu yaratıkların yapabildikleri çok alçakgönüllü.”
Ekip üyesi Darsith Jayachandran’a göre, özel nöron iki sinyal alıyor. Yaklaşan bir çekirgenin görüntüsü, kaçan çekirgenin gözüne düşer. İstilacı çekirge yaklaştıkça görüntü büyür ve bu uyarma sinyali güçlenir. Diğer girdi, kaçınan çekirgeye göre istilacı çekirgenin açısal hızındaki bir değişikliktir.
Jayachandran, “Nöronun iki dalı olduğu için, çekirge bu iki girdideki değişiklikleri hesaplar ve bir şeyin çarpışacağını fark eder,” dedi. “Öyleyse kaçan çekirge yön değiştirir.”
Araştırmacılar, bir fotodetektör olarak tek tabakalı molibden sülfit kullanarak kompakt, nano ölçekli bir çarpışma detektörü geliştirdiler. Fotodedektörü, çekirgenin nöron tepkisini çok az miktarda enerji kullanarak taklit edebilen programlanabilir bir kayan kapılı bellek mimarisinin üzerine yerleştirdiler.
Müfettişler rapor veriyor Doğa Elektroniği bu araştırmanın “akıllı, düşük maliyetli, göreve özel, enerji açısından verimli ve minyatür çarpışma önleme sistemlerinin geliştirilmesine yönelik bir sıçrama olduğunu” söyledi.