Çitalardan ilham alan araştırmacılar şimdiye kadarki en hızlı yumuşak robotları yapıyor
Çitaların biyomekaniğinden esinlenerek, Ulusal Bilim Vakfı-fonlanan araştırmacılar, önceki nesil yumuşak robotlara göre katı yüzeylerde veya suda daha hızlı hareket edebilen yeni bir tür yumuşak robot geliştirdiler.
şirketinde mekanik ve uzay mühendisi olan Jie Yin, “Çitalar karadaki en hızlı yaratıklardır ve hızlarını ve güçlerini omurgalarının esnemesinden alırlar” diyor. Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi ve yeni yumuşak robotlar üzerine bir makalenin ilgili yazarı. Makale dergide yayınlandı Bilim Gelişmeleri.
Yin, “Yayla çalışan, ‘iki durumlu’ bir omurgaya sahip bir tür yumuşak robot yaratmak için çitadan ilham aldık, bu da robotun iki kararlı duruma sahip olduğu anlamına geliyor,” diyor. “Yumuşak, silikon robotu çevreleyen kanallara hava pompalayarak bu kararlı durumlar arasında hızla geçiş yapabiliriz. İki durum arasında geçiş yapmak önemli miktarda enerji açığa çıkararak robotun zemine hızla kuvvet uygulamasına olanak tanır. Bu, robotun yüzeyde dört nala koşar, yani ayakları yerden ayrılır.”
Şimdiye kadar, en hızlı yumuşak robotlar düz, katı yüzeylerde saniyede 0,8 vücut uzunluğuna varan hızlarda hareket edebiliyordu. “Yükseltilmiş Performans için Elastik Kararsızlıklardan Yararlanma” (LEAP) olarak adlandırılan yeni yumuşak robot sınıfı, saniyede 2,7 vücut uzunluğuna varan hızlara ulaşabilir – üç kattan daha hızlı.
Yeni robotlar ayrıca, yere daha az kuvvet uygulayan yumuşak robotlar için zor veya imkansız olabilen dik yokuşları koşabilme yeteneğine de sahiptir. LEAP robotunun çalışırken çekilmiş bir videosu şu adreste bulunabilir: https://youtu.be/Z5QAwAOxORo.
Araştırmacılar, bu çalışmanın bir kavram kanıtı işlevi gördüğünü belirtiyor ve daha hızlı ve daha güçlü LEAP robotları yapmak için tasarımı değiştirebilecekleri konusunda iyimserler.
Yin, “Potansiyel uygulamalar, hızın gerekli olduğu arama ve kurtarma teknolojilerini ve endüstriyel üretim robotlarını içerir” diyor. “Daha hızlı, ancak yine de kırılgan nesneleri idare edebilen üretim hattı robotlarını hayal edin.”
NSF’nin Mühendislik Müdürlüğü’nde program direktörü olan Siddiq Qidwai, “Yakın gelecekte, yumuşak robotlar insanlarla yakından etkileşime girecek ve bakımdan arama kurtarma operasyonlarına kadar temel hizmetleri yerine getirecek. Bu yenilikçi araştırma, bu senaryoları gerçeğe daha da yaklaştırıyor. insanlar gibi koşma, yüzme ve nesneleri kapma ve kaldırma gibi birden fazla işlevi yerine getirebilecek robotların önünü açan çift modlu stabilite kavramı.”