Giyilebilir sensör, gerçek dünya ortamlarında dış giysilerin potansiyelini ortaya çıkarmaya yardımcı olabilir
Bir exosuit giymek, insanların bir yaralanmadan kurtulmasına yardımcı olabilir veya ağır yükleri taşımak için ekstra yardım sağlayabilir. Ama göre Wisconsin-Madison Üniversitesi ve Harvard Üniversitesi araştırmacıları, bugün giyilebilir bir robot giyen herkes yardımdan hemen yararlanamıyor.
Tek bir kullanıcı üzerinde istenen etkiyi yaratmak zordu – bir kişi bir ekzosuit kullandığında kas ve tendon dokusunda meydana gelen yük değişikliklerini doğrudan ölçmenin iyi bir yolu yoktu.
Araştırma ekibi, kesme dalgası tansiyometresi adı verilen benzersiz bir giyilebilir sensör kullanarak bu zorluğun üstesinden geldi. Basit, invaziv olmayan cihaz, bir tendon üzerinden cilde kolayca monte edilir. Tansiyometre, araştırmacıların, hareket sırasında olduğu gibi yüklemeye maruz kaldığında tendonun titreşim özelliklerinin nasıl değiştiğine bakarak tendon kuvvetini doğrudan değerlendirmesine olanak tanır.
Araştırmacılar laboratuvarda titiz biyomekanik deneyler gerçekleştirdiler. Vücuda takılan ve taşınabilir olan bu sistemler, ekibin gerçek dünyadaki uygulanabilirliği göstermek için ek dış mekan testleri yapmasına olanak tanır.
Bulgular, gerçek ortamlarda daha yararlı olabilmesi için bir exosuit’i kullanıcısına göre özelleştirmenin önemini vurguluyor.
UW-Madison’dan Dylan Schmitz, “Farklı insanlar bir exosuit’e farklı şekillerde tepki verecekler, bu nedenle herkes için çalışacak, herkese uyan tek beden bir exosuit denetleyicisi olduğunu varsayamayız” diyor. makine mühendisi, NSF Lisansüstü Araştırma Görevlisi ve makalenin ortak yazarı. “Bu araştırma, bir dış giysinin beklenen biyomekanik değişikliklere neden olduğundan emin olmak için kas ve tendon kuvvetlerinin doğrudan ölçümlerinin alınmasının önemini vurgulamaktadır.”
Çalışma, ABD Ulusal Bilim Vakfı’ndan iki hibe ile desteklendi. Mezun olmak Araştırma kardeşlik Program ve NSF’lerden iki hibe Engellilik ve Rehabilitasyon Mühendislik programı. Sonuçlar şurada yayınlandı: Bilim Robotik.
Araştırma hakkında yorum yapan NSF Program Direktörü Grace Hwang, “Bu çalışma, kısıtlamasız bir dış ortamda yürürken dış giysi giyen bireyler üzerindeki Aşil tendonu kuvvetini doğrudan ölçen ilk çalışmadır. Bu bilgi, hareket kabiliyeti kısıtlı kişiler için hareket kabiliyetine yardımcı olabilir. ve kişiselleştirilmiş giyilebilir robotik sistemlerin etkinliğini anlamak için önemli bir adım.”