Hava ile çalışan bilgisayar belleği, yumuşak robot kontrol hareketlerine yardımcı olur
Mühendisler Kaliforniya Üniversitesi, Riverside yumuşak robotları kontrol etmek için kullanılabilecek, havayla çalışan bir bilgisayar belleğini tanıttı. Yenilik, yumuşak robot teknolojisinin ilerlemesinin önündeki en büyük engellerden birinin üstesinden geliyor: pnömatik ve elektronik arasındaki temel uyumsuzluk. bu ABD Ulusal Bilim Vakfı-finansmanlı çalışma yayınlandı PLOS Bir.
Pnömatik yumuşak robotlar, yumuşak, lastik gibi uzuvları ve kıskaçları hareket ettirmek için basınçlı hava kullanır ve hassas görevleri yerine getirmek için geleneksel sert robotlardan üstündür. Ayrıca insanların etrafta olması daha güvenlidir. Baymax, 2014 animasyon filmindeki sağlık hizmetleri refakatçi robotu Büyük Kahraman 6 iyi bir nedenden dolayı pnömatik bir robottur.
Biyomühendisler Shane Hoang ve William Grover, bilgisayar bilimcisi Philip Brisk ve makine mühendisi Konstantinos Karydis liderliğindeki bir ekip, yumuşak robotları ilerletmek için geçmişe baktı.
“Pnömatik mantık”, elektronik bilgisayarlardan önce gelir ve bir zamanlar termostatlardan ve iklim kontrol sistemlerinin diğer bileşenlerinden oyuncu piyanolarına kadar ürünlerde gelişmiş kontrol seviyeleri sağlar. Pnömatik mantıkta, elektrik değil, hava devrelerden veya kanallardan akar ve açık/kapalı veya doğru/yanlış’ı temsil etmek için hava basıncı kullanılır. Modern bilgisayarlarda, bu mantıksal durumlar, elektrik yüklerini tetiklemek veya sonlandırmak için kodda 1 ve 0 ile temsil edilir.
Pnömatik yumuşak robotlar, hareketli parçalarının konumlarını hatırlamanın ve korumanın bir yoluna ihtiyaç duyar. Araştırmacılar, yumuşak bir robot için pnömatik bir mantık “belleği” oluşturabilirlerse, şu anda bu amaç için kullanılan elektronik belleği ortadan kaldırabileceklerini fark ettiler.
Araştırmacılar, elektronik transistörler yerine mikroakışkan valfler kullanarak pnömatik rasgele erişimli belleklerini veya RAM çiplerini yaptılar. Mikroakışkan valfler başlangıçta mikroakışkan çipler üzerindeki sıvı akışını kontrol etmek için tasarlandı, ancak hava akışını da kontrol edebiliyorlar.
Valfler, bir hava besleme hattıyla bağlantısı kesildiğinde bile bir basınç farkına karşı sızdırmaz kalır, bu da bellek işlevi gören ve bir robotun aktüatörlerinin durumlarını koruyan sıkışmış basınç farkları oluşturur. Bu valflerin yoğun dizileri, gelişmiş işlemleri gerçekleştirebilir ve pnömatik robotları kontrol etmek için tipik olarak kullanılan pahalı, hantal ve güç tüketen elektronik donanımı azaltabilir.