Felç gibi nörotravma geçirmiş kişiler için, azalan koordinasyon ve güç nedeniyle günlük işler son derece zorlayıcı olabilir. Bu sorunlar, yeteneklerini geliştirmeye yardımcı olacak robotik cihazların geliştirilmesini teşvik etti. Ancak bu yardımcı cihazların katı yapısı, özellikle müzik enstrümanı çalmak gibi daha karmaşık görevler için sorun yaratabilir.
Türünün ilk örneği olan robotik eldiven, felç geçiren piyanistlere bir “el” sağlıyor ve umut sağlıyor. Araştırmacılar tarafından geliştirilen Florida Atlantik ÜniversitesiYumuşak robotik el dış iskeleti, el becerisini geliştirmek için yapay zekayı kullanıyor. Bu araştırma kısmen aşağıdakiler tarafından desteklenmiştir: iki hibeler ABD Ulusal Bilim Vakfı’ndan. Araştırmanın sonuçları şu adreste yayınlandı: Robotik ve Yapay Zekada Sınırlar. Görmek bir video robotik eldivenin çalışması.
Piyano çalmak için başka yumuşak robotlar da kullanıldı, ancak yeni geliştirilen robotik eldiven, aynı şarkının doğru ve yanlış versiyonları arasındaki farkı “hisseden” ve bu özellikleri tek bir el dış iskeletinde birleştiren ilk eldiven oldu.
Makalenin kıdemli yazarı FAU’dan Erik Engeberg, “Piyano çalmak karmaşık ve oldukça yetenekli hareketler gerektirir ve yeniden öğrenme görevleri, belirli hareketlerin veya becerilerin restorasyonunu ve yeniden eğitilmesini içerir” dedi. “Robot eldivenimiz, bireylerin motor yeteneklerini yeniden öğrenmeleri ve yeniden kazanmaları için nazik destek ve yardım sağlayan yumuşak, esnek malzemelerden ve sensörlerden oluşuyor.”
Araştırmacılar robotik eldivenin her parmak ucuna özel sensör dizileri entegre etti. Önceki dış iskeletlerden farklı olarak bu yeni teknoloji, piyano çalmak için gereken ince parmak hareketlerini geri kazanmada hassas kuvvet ve rehberlik sağlıyor. Robotik eldiven, kullanıcıların hareketlerini izleyerek ve bunlara yanıt vererek gerçek zamanlı geri bildirim ve ayarlamalar sunarak doğru hareket tekniklerinin kavranmasını kolaylaştırıyor.
Robotik eldivenin yeteneklerini göstermek için araştırmacılar onu “Mary’nin Küçük Bir Kuzusu Vardı” kitabının doğru ve yanlış versiyonları arasındaki farkı hissedecek şekilde programladılar. Performansta çeşitlilik yaratmak için hatasız ve farklı hata türleriyle çalınan şarkılardan oluşan bir havuz oluşturdular.
Engeberg, “Daha da önemlisi, bu çalışmanın uygulaması bir şarkı çalmak için olsa da, yaklaşım günlük yaşamdaki sayısız göreve uygulanabilir ve cihaz, her hasta için özelleştirilmiş karmaşık rehabilitasyon programlarını kolaylaştırabilir” dedi.