NSF Haberler

Kör noktası olmayan dokunsal bir robot parmak

Araştırmacılar Columbia Mühendislik dokunma duyusuna sahip yeni bir robotik parmak türü tanıttı. Bir insan parmağına çok benzeyen geniş, çok eğimli bir yüzey üzerinde çok yüksek hassasiyetle dokunmayı lokalize edebilir.

Dokunmatik sensörler oluşturmak için mevcut yöntemlerin robot parmaklara entegre edilmesinin, çok kavisli yüzeyleri kaplama zorluğu, yüksek tel sayısı ve küçük parmak uçlarına sığdırma zorluğu ve dolayısıyla hünerli ellerde kullanımı engelleme gibi birçok zorluk nedeniyle zor olduğu kanıtlanmıştır. Columbia Engineering ekibi yeni bir yaklaşım benimsedi: parmağın fonksiyonel alanlarını kaplayan şeffaf bir dalga kılavuzu katmanına gömülü ışık yayıcılardan ve alıcılardan gelen örtüşen sinyallerin yeni kullanımı.

bu ders çalışma çevrimiçi olarak yayınlandı Mekatronik Alanında IEEE/ASME İşlemleri. tarafından finanse edildi Ulusal Bilim Vakfı. NSF’nin Mühendislik Müdürlüğü’nde program direktörü olan Bruce Kramer, “Bu proje, insan bebeklerinin dokunarak algılamayı öğrenmesi gibi, robotların dokunma duyusunu öğrenmesini sağlamak için ışık ve yapay zeka kullanıyor” diyor.

Çalışmayı elektrik ile işbirliği içinde yöneten bir makine mühendisi ve bilgisayar bilimcisi olan Matei Ciocarlie, “Bağımsız dokunsal sensörler ile tamamen entegre dokunsal parmaklar arasında uzun süredir bir boşluk var – dokunsal algılama, robotik manipülasyonda hala yaygın olmaktan çok uzak” diyor. mühendis Ioannis (John) Kymissis. Ciocarlie, “Doğru dokunma lokalizasyonu ve karmaşık 3B yüzeyler üzerinde normal kuvvet algılama özelliğine sahip çok kavisli bir robotik parmak geliştirdik” diyor.

Çalışma, yeni sonuçları mümkün kılmak için bir araya gelen temel teknolojinin iki yönünü göstermektedir. Araştırmacılar dokunmayı hissetmek için ışığı kullandılar ve verileri makine öğrenimi algoritmaları tarafından işlenecek şekilde tasarladılar. Hepsi kısmen birbiriyle örtüşen çok fazla sinyal olduğundan, veriler insanlar tarafından yorumlanamayacak kadar karmaşıktır. Sonuç, erişilebilir üretim yöntemleri kullanılarak oluşturulmuş ve hünerli ellere kolay entegrasyon için tasarlanmış, düşük tel sayısına sahip, tamamen entegre, sensörlü bir robot parmağıdır.

Ciocarlie, “Üretim ve lojistik gibi alanlarda artık hünerli robotik manipülasyona ihtiyaç var ve bu, uzun vadede sağlık veya hizmet alanları gibi diğer alanlarda kişisel robotik yardımı mümkün kılmak için ihtiyaç duyulan teknolojilerden biri” diye ekliyor.

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir