NSF Haberler

MilliMobile, yalnızca ışık ve radyo dalgalarıyla çalışan, kendi kendini sürebilen küçük bir robottur

Hareket eden robotlar çok fazla enerji gerektirir. Tipik güç kaynağı olan piller kullanım ömrünü sınırlandırır ve çevresel kaygıları artırır. Araştırmacılar çeşitli alternatifleri araştırdılar ancak her birinin dezavantajları var: Böcekler dolaşıyor; şarj cihazlarının sınır aralığı; lazerler insanların gözlerini yakabilir.

Araştırmacılar Washington Üniversitesi Artık yalnızca çevredeki ışık veya radyo dalgalarıyla çalışan küçük, kendi kendini sürebilen bir robot olan MilliMobile’ı yarattık. Güneş paneli benzeri bir enerji toplayıcı ve dört tekerlekle donatılan MilliMobile, yaklaşık bir kuruş büyüklüğünde, bir kuru üzüm ağırlığında ve bulutlu bir günde bile saatte yaklaşık 9 metre hareket edebiliyor. Robot, beton veya dolgulu toprak gibi yüzeylerde hareket edebiliyor ve kamera veya sensör gibi ekipmanlarda kendi ağırlığının üç katını taşıyabiliyor. Otomatik olarak ışık kaynaklarına doğru hareket etmek için bir ışık sensörü kullanır, böylece toplanan güçle süresiz olarak çalışabilir.

Ekip araştırmasını 29. Yıllık Uluslararası Mobil Bilgisayar ve Ağ Konferansı’nda sundu ve makale şu şekilde: konferans tutanaklarında yayınlandı.

“Karmaşık programları küçük adımlara bölen ‘aralıklı hesaplama’dan ilham aldık, böylece çok sınırlı güce sahip bir cihaz, enerji mevcut olduğu sürece artımlı olarak çalışabilir” dedi. ABD Ulusal Bilim Vakfı Lisansüstü Araştırma Görevlisi. “Robotun boyutunu ve ağırlığını küçülttük, dolayısıyla hareket etmesi yalnızca az miktarda enerji gerektiriyor.”

Ekip, MilliMobile’ı hem iç hem de dış mekanlarda, parklar, kapalı hidroponik çiftlik ve ofis gibi ortamlarda test etti. Çok düşük ışık koşullarında bile (örneğin, yalnızca mutfak tezgahının altındaki ışıklarla çalıştırıldığında) robotlar, çok daha yavaş olsa da, hâlâ yavaş yavaş ilerleyebiliyor. Bu hızda bile sürekli çalışmak, diğer sensörlerin incelikli veriler üretmede sorun yaşadığı alanlara konuşlandırılan bir grup robot için yeni yetenekler açar.

Gelecekte araştırmacılar başka sensörler eklemeyi ve bu robot sürüleri arasında veri paylaşımını geliştirmeyi planlıyor.

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir