Minik robot çita hız rekoru kırdı

tarafından desteklenen araştırmacılar ABD Ulusal Bilim Vakfı öğretti robotik mini çita nasıl çalıştırılır – hızlı. Simüle edilmiş deneyimle arazideki değişikliklere uyum sağlamak üzere eğitilen robot çita, kaydedilen en hızlı koşu rekorunu kırdı.

Ekip, robot çitayı eğitmek için “deneyimleyerek öğrenme” modelini kullandı. İnsanlar yürüyebilen, kaldırabilen ve zıplayabilen robotlar yaptı, ancak hızlı ve verimli koşma robot hayvan repertuarında yer almadı. Şimdiye kadar. Koşu, robotların ortamdaki ve arazideki değişikliklere hızlı yanıt vermesini gerektirir.

Deneyerek öğrenme modelini, yapay zekayı ve makine öğrenimini kullanan ekip, robot çitaya hareket halindeyken çevresindeki değişikliklere nasıl uyum sağlayacağını öğretti. Simüle edilmiş senaryoları kullanan robot, farklı arazileri kısa sürede deneyimleyebilir ve öğrenebilir.

Araştırmacılar, robotları uyum sağlamak için manuel olarak eğitmenin zamanında, emek yoğun ve sıkıcı bir çaba olduğunu söylüyor. Bilim adamları, robotlara kendi kendine öğrenmeyi öğretmenin ölçeklenebilirlik sorununu çözebileceğine ve robotların daha çeşitli beceri ve işlevler oluşturmasına izin verebileceğine inanıyor. Artık yaklaşımlarını daha geniş bir robotik sistem grubuna uygulamaya başladılar.