Oftalmoloji teknolojisi, robotların ve arabaların 3D olarak görmelerine yardımcı olabilir
merkezli bir araştırma ekibi Duke Üniversitesi tarafından finanse edilen ve kısmen ABD Ulusal Bilim Vakfı robotlar ve sürücüsüz arabalar için görüş teknolojisini iyileştirmek ve iyileştirmek amacıyla optik koherens tomografi (retinayı görüntülemek için kullanılan invaziv olmayan bir test olan OCT olarak bilinir) konusundaki deneyimlerinden yararlandı.
Işık algılama ve menzillemenin kısaltması olan geleneksel lidar, loş yansıyan ışıktan veya parlak doğrudan güneş ışığından gelen zayıf sinyaller nedeniyle 3B uygulamalarda optimum performans göstermez. Ekip bir çözüm bulmak için yola çıktı ve frekans modülasyonlu sürekli dalga veya FMCW lidar adı verilen bir lidar biçimine döndü.
Çalışmanın yazarlarından Ruobing Qian, “FMCW lidar, biyomedikal mühendisliği alanının 1990’ların başından beri geliştirdiği OCT ile aynı çalışma prensibini paylaşıyor” dedi. Doğa İletişimi. “Ancak 30 yıl önce, otonom arabaların veya robotların bir şey olacağını kimse bilmiyordu, bu nedenle teknoloji doku görüntülemeye odaklandı. Şimdi, onu diğer gelişmekte olan alanlarda faydalı kılmak için, onun son derece yüksek çözünürlüklü yeteneklerini daha fazlası için takas etmemiz gerekiyor. Mesafe ve hız.”
FMCW lidar teknolojisi, farklı frekanslar arasında geçiş yapan bir lazer ışını gönderirken, dedektör ışık yansıma süresini ölçerek farklı frekans modellerini ve ışık kaynaklarını ayırt eder. Uyarlanabilir ve yüksek hızlı teknoloji değişken koşullarda etkilidir.
Ekip, geleneksel lidarda kullanılan dönen aynalar yerine, kaynaktan uzaklaşan frekansları parçalayan bir prizma gibi çalışan bir kırınım ızgarası kullandı. Değişiklikler, derinlik veya doğruluktan ödün vermeden daha geniş bir kapsama alanı sağlar. Sistem, hareket eden insan vücudunu yüksek detaylı ve gerçek zamanlı olarak yakalamaya yetecek kadar hızlı, benzeri görülmemiş bir yerelleştirme doğruluğuna ve veri çıkışına sahiptir.
“Elektronik kameraların her yerde bulunması gibi, vizyonumuz da 3D vizyonun her tür ürüne entegrasyonunu sağlayacak kadar hızlı ve yetenekli yeni nesil lidar tabanlı 3D kameralar geliştirmek.” Joseph Izat dedi. “Çevremizdeki dünya 3 boyutlu, yani robotların ve diğer otomatik sistemlerin bizimle doğal ve güvenli bir şekilde etkileşim kurmasını istiyorsak, onların da bizi bizim onları gördüğümüz kadar iyi görebilmeleri gerekiyor.”