NSF Haberler

Robotik protez ayak bilekleri ‘doğal’ hareketi ve stabiliteyi artırır

Araştırmacılar tarafından yapılan yeni bir araştırmaya göre, sinir uyarıları tarafından kontrol edilen robotik protez ayak bilekleri, ampute kişilerin daha “doğal” hareket etmelerine olanak tanıyor ve böylece stabilitelerini artırıyor. Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi ve Chapel Hill’deki Kuzey Carolina Üniversitesi.

Çalışma, tarafından desteklendi ABD Ulusal Bilim Vakfı; çalışmaya ilişkin bir makale yayınlandı Bilim Robotiği.

Çalışmanın ilgili yazarı ve NC State ve UNC’de biyomedikal mühendisi olan Helen Huang, “Bu araştırma, şaşırtıcı derecede karmaşık olan ‘postüral kontrol’ üzerine odaklandı” diyor. “Hareketsiz durduğumuz zaman vücudumuz bizi sabit tutmak için sürekli ayarlamalar yapıyor. Örneğin, sıraya girdiğimizde biri bize çarptığında bacaklarımız bizi dik tutmak için farkında bile olmadığımız hareketler yapıyor. ”

Yeni çalışma, güçlendirilmiş protez ayak bileğinin sinirsel kontrolünün, zorlu yüzeylerde ayakta durma ve çömelme de dahil olmak üzere çeşitli yetenekleri geri kazandırabildiğini gösteren önceki çalışmalara dayanıyor.

Araştırmacılar, tek bacağı diz altında ampütasyon olan beş kişiyle çalıştı. Çalışma katılımcılarına, bacaktaki sensörler tarafından toplanan kas sinyallerine yanıt veren prototip robotik protez ayak bileği takıldı. Katılımcılara daha sonra iki koşul altında “beklenen bir tedirginliğe” yanıt verme görevi verildi: normalde kullandıkları protez cihazlarını kullanmak ve robotik protez prototipini kullanmak.

Çalışma katılımcıları robotik prototipi kullanırken önemli ölçüde daha stabildi.

Araştırmacılar şimdi daha fazla sayıda katılımcıyla daha büyük bir deneme yürütüyorlar.

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir