tarafından geliştirilen hibrit uzaktan kumandalı araç NSF tarafından finanse edilen Woods Hole Oşinografi Enstitüsü araştırmacılar, robotik bir kol tarafından gerçekleştirilen bilinen ilk otomatik okyanus örneğini aldı. Geçen ay, uluslararası bir araştırma ekibi WHOI’nin su altı robotlarından birini kullandı. Nereid Buz AltındaYunanistan’ın ünlü Santorini Adası açıklarında aktif bir denizaltı yanardağı olan Kolumbo yanardağını keşfetmek için.
Sürücüsüz arabalarda olduğu gibi, direksiyonu bir bilgisayar algoritmasına teslim etmek rahatsız edici olabilir. Aynı şey, özellikle zorlu ve tehlikeli ortamlarda çalışmaları gerektiğinde okyanus robotları için de geçerli.
WHOI’den bir bilim adamı olan Rich Camilli, “Bir aracın pilot olmadan numune alması ileriye doğru büyük bir adımdır” diyor. “Hedeflerimizden biri joystick’i atmaktı ve bunu başardık.”
Camilli, Kolumbo’nun sert, kimyasal yüklü ortamındaki yaşamı öğrenmeyi ve bilim adamlarının denetimleri okyanus robotlarına ne ölçüde devredebileceğini ve insan müdahalesi olmadan keşif yapmalarına izin verebileceğini keşfetmeyi amaçlayan bir keşif gezisi ekibinin parçasıydı.
Smart Car’dan biraz daha küçük, Nereid Buz Altında Spock adlı bir planlayıcı da dahil olmak üzere yapay zeka tabanlı otomatik planlama yazılımı ile donatıldı ve bu yazılım, yanardağda hangi bölgelerin ziyaret edileceğine ve numunelerin nereden otonom olarak alınacağına karar vermesini sağladı.
Camilli, “Sonunda, tüm bir filoyu kapsayan ortak bir zekanın olduğu, her aracın kovandaki arılar gibi işbirliği içinde çalıştığı bir bilişsel okyanus robotları ağına sahip olduğumuzu görebiliriz” diyor. “Bir joystick’i kaybetmenin çok ötesine geçecek.”
NSF’nin Bilgisayar ve Bilgi Bilimi ve Mühendisliği Müdürlüğü’nde program direktörü olan David Miller, “Su altı araçlarıyla kablosuz iletişim sınırlıdır, bu nedenle bir su altı aracını uzaktan kontrol etmek pratik olmayabilir” diyor. “Dünyanın %70’inden fazlası suyla kaplı. Bu ortamı anlamak, ülkenin ve genel olarak insanlığın geleceği için kritik öneme sahip. Bu araştırma, sular altındaki ortamı ipler ve uzaktan kumandalar olmadan keşfetmeye yönelik önemli bir adım.”