Teknik, yumuşak robotları kontrol etmek ve yeniden yapılandırmak için mıknatıslar ve ışık kullanır
Kuzey Karolina Eyaleti ve Elon Üniversitelerinden Ulusal Bilim Vakfı- (NSF) tarafından finanse edilen araştırmacılar, yumuşak robotların hareketini uzaktan kontrol etmelerine, gerektiğinde onları konumlarına kilitlemelerine ve daha sonra robotları yeni şekillere göre yeniden yapılandırmalarına olanak tanıyan bir teknik geliştirdiler. Teknik, ışık ve manyetik alanlara dayanır.
“Malzemenin özelliklerini tasarlayarak, yumuşak robotun hareketini uzaktan kontrol edebiliriz, belirli bir şekli tutmasını sağlayabiliriz, daha sonra robotu orijinal şekline döndürebilir veya hareketini daha fazla değiştirebiliriz ve bunu tekrar tekrar yapabiliriz. NC State’de malzeme bilimi ve mühendisliği profesörü ve çalışmayla ilgili bir makalenin ilgili yazarı olan Joe Tracy, “Bütün bunlar, bu teknolojinin biyomedikal veya havacılık uygulamalarında kullanılması açısından değerlidir” diyor.
Kağıt dergide görünür Bilim Gelişmeleri. Bir NC Devleti basın bülteni ek ayrıntılar sağlar.
Deneysel testlerde araştırmacılar, yumuşak robotların nesneleri kaldırmak ve taşımak için “kapıcı” oluşturmak için kullanılabileceğini gösterdi. Yumuşak robotlar konsol olarak da kullanılabilir veya yaprakları farklı yönlerde bükülen “çiçekler” şeklinde katlanabilir.
Makalenin ilk yazarı ve Ph.D. NC State’de öğrenci. “Bir robotun şeklini herhangi bir noktada tutmasını sağlamak için ışığı kontrol edebiliriz.”
İki NSF müdürlüğü araştırmayı desteklemektedir: Mühendislik (1542015 ve 1662641) ve Matematik ve Fizik Bilimleri (MPS) (1121107). MPS, işlevsel ve hibrit yumuşak malzemelerden kaynaklanan programlanabilir montajda kullanılacak yumuşak madde bileşenlerinin incelenmesine ve geliştirilmesine odaklanan Malzeme Araştırması ve İnovasyonu için Üçgen Mükemmeliyet Merkezi’ne 14 milyon dolar katkıda bulundu.