Ya su altı robotları yeniden şarj olmak ve veri aktarmak için görevin ortasına yanaşabilseydi?
Robotlar, arama kurtarma görevleri ve çevre çalışmaları için harika araçlar olabilir, ancak sonunda pillerini şarj etmek ve verilerini yüklemek için bir üsse dönmeleri gerekir. Robot, derin okyanus sularını keşfeden otonom bir su altı aracıysa, bu zor olabilir.
Şimdi, bir Purdue Üniversitesi ekibi, robotların insan müdahalesine ihtiyaç duymadan daha uzun görevleri yerine getirmesini sağlayan AUV’ler için bir mobil yanaşma sistemi oluşturdu.
Purdue’den Nina Mahmoudian, “Araştırma, zorlu ortamlarda robotların kalıcı çalışmasına odaklanıyor” dedi. “Ve sualtından daha zorlu bir ortam yok.”
Bir deniz robotu suya daldığında, GPS verileri de dahil olmak üzere radyo sinyallerini iletme ve alma yeteneğini kaybeder. Bazıları akustik iletişim kullanabilir, ancak bu yöntem, özellikle uzun menzilli iletimler için zor ve güvenilmez olabilir. Bu nedenle, su altı robotları şu anda sınırlı bir çalışma alanına sahiptir.
Mahmoudian, “Tipik olarak, bu robotlar su altında önceden planlanmış bir güzergah gerçekleştiriyor.” Dedi. “Sonra yüzeye gelirler ve geri alınması için bir sinyal gönderirler. İnsanların dışarı çıkıp robotu alması, verileri alması, pili yeniden şarj etmesi ve sonra geri göndermesi gerekir. Bu çok pahalıdır ve miktarı sınırlar. Bu robotların görevlerini yerine getirebilecekleri zaman.”
Mahmoudian’ın çözümü, su altı robotlarının kendi başlarına dönebilecekleri bir mobil yerleştirme istasyonu yaratmak.
“Ya aynı zamanda mobil ve otonom olan birden fazla iskelemiz olsaydı?” dedi. “Robotlar ve rıhtımlar, yeniden şarj olup verilerini yükleyebilmek ve ardından insan müdahalesine ihtiyaç duymadan tekrar dışarı çıkarak keşfetmeye devam edebilmek için birbirleriyle koordineli çalışabiliyordu. Bu yörüngeleri en üst düzeye çıkarmak için algoritmalar geliştirdik, bu yüzden Bu robotların optimum kullanımı.”
A ABD Ulusal Bilim VakfıMahmoudian ve ekibinin geliştirdiği görev planlama sistemi hakkında finanse edilen rapor yayınlandı. IEEE Robotik ve Otomasyon Mektupları. Araştırmacılar, sistemi Superior Gölü’ndeki kısa bir görevde test ederek yöntemi doğruladılar.
Mahmoudian, “Önemli olan, yerleştirme istasyonunun taşınabilir olmasıdır” dedi. “Sabit bir konuma konuşlandırılabilir, ancak aynı zamanda otonom yüzey araçlarına ve hatta diğer otonom su altı araçlarına da yerleştirilebilir. Platformdan bağımsız olacak şekilde tasarlanmıştır, bu nedenle herhangi bir AUV ile kullanılabilir. Donanım ve yazılım el ele çalışın.”