NSF Haberler

Yapay zeka, kutuları paketlemek ve maliyetleri düşürmek için robotik kolu kontrol ediyor

NSF tarafından finanse edilen bilgisayar bilimcilerinden oluşan bir ekip Rutgers Üniversitesi robotik bir kolu kontrol etmek için yapay zeka kullandı, böylece işletmelere zaman ve para kazandıracak kutuları paketlemenin daha verimli bir yolunu sağladı.

Lojistik, perakende ve depo görevlerini yerine getirmek için robotları kullanmak, iş dünyasında büyüyen bir trend, ancak depo verimliliği için kritik öneme sahip olsa da, organize olmayan bir yığından toplanan ürünleri sıkı bir şekilde paketlemek, büyük ölçüde manuel bir görev olmaya devam ediyor. Bu tür görevleri otomatikleştirmek, şirketlerin rekabet gücü için önemlidir ve insanların daha az basit ve fiziksel olarak yorucu işlere odaklanmasına olanak tanır.

Çalışma için ekip, nesneleri bir çöp kutusundan küçük bir nakliye kutusuna taşımak ve sıkıca düzenlemek için robotik bir kol kullandı. Araştırmacılar robotik kol için yazılım ve algoritmalar geliştirdiler ve görsel veriler ile nesneleri itmek için parmak görevi gören basit bir vantuz kullandılar. Ortaya çıkan sistem, nesneleri yakalamak için arzu edilen bir yüzey elde etmek üzere devirebilir ve nesneleri hedeflenen bir alana doğru çekmek ve nesneleri birlikte itmek için sensör verilerini kullanabilir. Paketleme sırasında hataların üstesinden gelmek için tasarlanmıştır.

Bilim adamlarının hakemli değerlendirmesi ders çalışma yakın zamanda IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda yayınlandı ve burada Otomasyonda En İyi Bildiri Ödülü için finalist oldu.

Araştırma tarafından desteklenen Güçlü Zeka NSF’nin Bilgi ve Akıllı Sistemler Bölümü’ndeki program. RI, akıllı sistemleri karmaşık, gerçekçi bağlamlarda anlamak ve etkinleştirmek için gereken geniş bir temel hesaplama araştırması yelpazesini kapsar.

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir