Otonom gezinen yumuşak ‘ringbot’lar’ dar boşluklarda gezinebilir
Araştırmacılar Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi yüksek sıcaklıklara veya kızılötesi ışığa maruz kaldığında yüzeylerde sürünebilen halka şeklinde yumuşak bir robot yarattı. Araştırmacılar, “halka robotlarının” ortam havasında veya su altında bir yüzey boyunca küçük bir yük çekme yeteneğine sahip olduklarını ve halka boyutlarından daha dar bir boşluktan geçebildiklerini gösterdiler.
Makale dergide yayınlandı Gelişmiş Malzemeler. Araştırma tarafından desteklendi 2 hibeler ABD Ulusal Bilim Vakfı’ndan.
Bir ringbot 55 santigrat derece (131 Fahrenheit derece) veya daha yüksek sıcaklıktaki bir yüzeye yerleştirildiğinde, şeridin yüzeye temas eden kısmı büzülürken, şeridin havaya maruz kalan kısmı büzülmedi. Şeritteki yuvarlanma hareketi şu şekilde görülebilir: bu video.
Şeritte bir yuvarlanma hareketi, araştırmacılar ringbotun üzerine kızılötesi ışık tuttuklarında da meydana geldi; şeridin ışığa maruz kalan kısmı büzülürken, ışıktan korunan kısmı büzülmedi.
Pratik açıdan bu, sürünen ringbotun sıcak bir yüzeye yerleştirildiğinde aşağıdan yukarıya doğru hareket ettiği anlamına gelir. Ancak kızılötesi ışığa maruz kaldığında, hareket yukarıdan aşağıya doğru başlar.
Sürünen ringbot, sıcak bir yüzeye yerleştirildiğinde kendini ileri doğru çeker. Ancak kızılötesi ışığa maruz kaldığında kendini ileri doğru iter. Bunu önden çekişe karşı arkadan çekiş olarak düşünün.
Makalenin ilk yazarı Yao Zhao, “Bu, belirli bir uygulama düşünülerek tasarlanmış bir şey değil, temel bir ilerlemedir” diyor. Yapının malzemesine ve tasarımına ‘fiziksel zeka’ yerleştirildiğinde nelerin başarılabileceğini gösteriyoruz ve yapının hesaplama girdisi olmadan hareket etmesine ve uzayda gezinmesine olanak tanıyoruz.”
Araştırma hakkında yorum yapan NSF program direktörü Siddiq Qidwai, “Merkezi bir işlem birimi tarafından sağlanan hesaplamalı zekanın aksine vücuda gömülü zeka kavramı, insan yapımı otonom sistemler alanında bir sonraki sınır olarak ortaya çıkıyor. Bu çalışma Bu alandaki araştırmaları temelden ilerletmek için mekanik, malzeme bilimi ve robot biliminin yakınsamasını kullanır.”